#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

int main(int argc, char **argv) {
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "cre_time_printer");

    // 创建ROS节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 设置循环频率
    ros::Rate loop_rate(1); // 1Hz

    while (ros::ok()) {
        // 获取当前时间戳
        ros::Time current_time = ros::Time::now();

        // 打印当前时间
        ROS_INFO("Current time: %.2f", current_time.toSec());

        // 处理ROS消息和回调函数等事件
        ros::spinOnce();

        // 等待下一个循环周期
        loop_rate.sleep();
    }

    return 0;
}